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大疆Mavic Mini拆解:把無人機的“均衡”做到了新高度

2019-12-31 11:52 性質:轉載 作者:葉子 來源:集微網
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集微網消息(文/葉子),大疆在10月底推出了無人機新品Mavic Mini,一部重量僅有249克的無人機產品,甚至其長寬尺寸相對于現在的大屏智能手機來說也差不了多少...

集微網消息(文/葉子),大疆在10月底推出了無人機新品Mavic Mini,一部重量僅有249克的無人機產品,甚至其長寬尺寸相對于現在的大屏智能手機來說也差不了多少,采用折疊設計,收納體積進一步降低,能夠真正意義上做到隨身攜帶。對無人機來說,重量是一個和敏感的參數,除了動力部分的優化等,最有效的減重辦法就是減小電池容量,而這又讓無人機的續航縮短。大疆Mavic Mini為了做到249克的重量和更加小巧便攜的尺寸,內部做了哪些改變呢?我們通過拆解來了解一下。

    配置一覽

    云臺相機:1200萬像素攝像頭

    電池:2400mAh鋰離子電池

    特色:小巧便攜

    大疆Mavic Mini BOM表

    從大疆Mavic Mini BOM表來看,整機預估價格為155.319美元,主控芯片占整機價格約為21.4%。為了降低售價,與高端產品形成差異,Mavic Mini的元器件比較簡單,只保留了常規的部分,并沒有科技含量很高的部分,這并不是一臺以黑科技為賣點的航拍無人機。

    拆解步驟

    電池通過卡扣固定在無人機中框上,可直接取下。

    頂蓋同樣沒有螺絲固定,僅通過卡扣與中框固定,然而固定較緊,所以需小心撬開卡扣后取下。

    螺旋槳的收縮折疊通過金屬件完成。兩個后螺旋槳部件以及連接金屬件均通過螺絲固定,可一同取下。螺旋槳電機電纜通過焊點與主板連接。

    云臺與GPS板通過BTB接口連接,接口處涂有大量點膠保護,GPS板通過四個橡膠墊固定在底部支撐件上,支撐件與電源管理板均通過螺絲固定。

    去掉電源管理板和GPS板后就將無人機翻個面。取下用卡扣固定的底蓋。

    主板和散熱板采用同一組螺絲固定,散熱板與主板之間涂有大量散熱硅脂。

    主板傳感器部分上帶有固定蓋。左右兩側為紅外傳感器收發裝置,中間為測量無人機與障礙物距離的避障傳感器,生產廠商為思特威電子。

    前端兩個螺旋槳部件依然通過連接金屬件完成收縮折疊。螺旋槳電機與主板之間同樣選用一組電纜通過焊點連接。另有一根同軸線,用于連接GPS天線。

    而GPS天線位于前端兩個螺旋槳支撐件內。

    由于與各模塊連接的BTB接口都已斷開,云臺模塊就僅通過四角的橡膠墊固定在中框上。

    圍繞著云臺的一連串排線,分別連接了主板,GPS板以及云臺模塊。

    撬開通過卡扣固定的云臺后蓋,攝像頭板連接器處涂有大量散熱硅脂用于散熱。

    攝像頭板通過泡棉膠固定在云臺內。

    集合圖

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    模組信息

    TOF傳感器攝像頭模組,模組廠商為群光電子,還有一顆避障傳感器,據可靠來源,廠商為思特威科技,型號為SC032GS。

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    云臺1200萬像素攝像頭,光圈為F/2.8,五片式鏡頭。

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    主板ic信息:

    主板正面主要IC(下圖):

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    1:Qualcomm-SMB1350 -快充芯片

    2:winbond-W25Q16JV-16MB閃存芯片

    3:NXP-MIMXRT1061DVL6A-微控制器芯片

    4:winbond - W631GU6MB-11-1Gb內存芯片

    主板背面主要IC(下圖):

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    1:TI- BQ25700A-電池充電控制芯片

    2:Atheros - AR1021X - 2.4/5 GHz雙頻WiFi芯片

    3:winbond - W631GU6MB-11 -1Gb內存芯片

    4:Ambarella -H22 -視頻處理芯片

    5:Toshiba -TC58NVG1S3H -2GB閃存芯片

    6:Active-Semi -ACT8846 -電源管理芯片

    GPS板背面主要IC(下圖):

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    1:ublox -M8030-KT -導航定位芯片

    總結

    Mavic Mini與遙控器大部分結構件都通過螺絲和卡扣進行固定,卡扣較緊。整體結構設計合理,節省了空間。所有BTB接口處頭涂有點膠用于保護。主板下都墊有散熱板并涂有散熱硅脂進行散熱。

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    為了249克這個重量,Mavic Mini采用了全新設計的旋槳,去掉了卡口式鏈接部分,將兩者直接用螺絲連接在轉機上,這么做讓兩個槳葉能更靈活的合在一起。云臺部分依然是三軸機械云臺,可以保證基本的穩定性。

    大圖模式

    電池部分改進最大,從之前大多數機器的外殼電池一體,變成了可更換的充電電池,每顆容量2400毫安時,裝載形式頗像單反相機。

    大圖模式

    Mavic Mini 從硬件和價格上降低了無人機航拍的門檻,把無人機的“均衡”做到了新的高度。Mavic Mini比Mavic Air更便攜,比Spark性能更強,犧牲了圖像傳輸距離、遙控器的屏幕以及部分拍攝模式,但使用體驗沒有明顯的下降,反而對新手更加友好。

    Mavic Mini全部1889個組件中,中國提供212個組件,占總共的11.2%,成本占比40.8%,成本占比最高??磥泶蠼呀涀咴趪a化替代的路上,而且非常欣慰的看到,不光是相對常見的MCU,還有高端的測距避障傳感器和視頻處理芯片也來自國產。

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