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鐳神激光雷達車路協同賦能自動駕駛,為2020商業落地提速

2019-12-30 17:55 性質:轉載 作者:鐳神 來源:鐳神智能
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12月26-29日,全國首個自動駕駛綜合應用示范島“廣州國際生物島”熱鬧非凡,國內多家智能網聯汽車專業車隊在此一比高下,為“2019智能網聯汽車駕駛大賽(廣州)...

12月26-29日,全國首個自動駕駛綜合應用示范島“廣州國際生物島”熱鬧非凡,國內多家智能網聯汽車專業車隊在此一比高下,為“2019智能網聯汽車駕駛大賽(廣州)暨2019智能網聯汽車技術大會”掀起了陣陣高潮。

為實現智能網聯賦能自動駕駛,作為戰略合作伙伴,高新興與鐳神智能攜手共同為生物島上全長5.5公里的比賽線路的紅綠燈以及路口設備進行了車路協同升級改造,打造了業內首款全方位感知、高效計算處理、高速信息傳遞能力的超強車路協同系統。

△ 鐳神激光雷達視覺融合路側感知設備

△ 廣州生物島路口車路協同改造

大賽期間,鐳神智能以激光雷達為核心傳感器,融合視覺為參賽車隊在12個智能路口采集路上車輛、行人等動態信息。多支使用了高新興車載設備的自動駕駛車隊,在5G和車路協同系統的加持下,高效實現了路側信息與車輛信息的融匯應用,為自動駕駛提供輔助決策,成功完成了5G-V2X施工車道預警和5G-V2X弱勢行人檢測預警等車路協同(V2I)場景。

其中,5G-V2X弱勢行人檢測預警場景體現的主要是當路側設備感知到行人和非機動車信息并存在碰撞危險時,就向路過車輛廣播該信息,參賽車輛收到預警,提前減速避讓,以最優速度通過路口。例如,當車輛以時速60km/h行駛時,會提前60米接收到可能發生碰撞風險的行人信息(提示距離與車輛時速和行人速度有關)。

大賽總裁判長、同濟大學朱西產教授對《智能網聯汽車》雜志記者表示,“原本我是抱著看戲的態度來看比賽的,讓我沒有想到的是,在5G及V2X技術的支持下,自動駕駛車輛已經達到,甚至有些部分已經超出了人類駕駛員的能力”。

隨著5G走向商用,智能網聯汽車與智慧交通成為備受關注的應用場景。今年,由鐳神智能自主研發的激光雷達車路協同解決方案已在北京、上海、廣州、蘇州、重慶、鄭州、許昌等多個城市落地,布點覆蓋信號燈、事故黑點、路口盲區、橋隧、學校行人過街等多種場景,助力車路協同與自動駕駛、公交、出租車、物流、特種車輛等交通車輛深度融合,以提升道路交通安全和通行效率。

△ 鐳神激光雷達車路協同項目案例

鐳神激光雷達車路協同路側感知系統,將多線激光雷達架設于道路出入口、大型十字路口等,同時可配合攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器,將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數據網絡中,再通過交通控制中心服務器向周邊或者更遠距離的車輛進行廣播,同時為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示,包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區提醒等等。

以往,車輛信息都是被動的通過視頻等設備來獲取,但車路協同實現后,車的速度、車的目的地、車的狀態,都可以由車輛主動提交。而路面、圍欄、交通標志、信號燈,也可以向車輛發送信號,傳輸信息,從而保證車與車之間的安全行駛關系、隨時把控每輛車的狀況和應急需求、為車輛傳達遠處的路況,使每一輛車都突破原來的單車感知局限,擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。

2019,不僅是5G元年,也是車路協同落地的元年。隨著車路協同在全國各地自動駕駛示范區的普及應用,自動駕駛車輛通過車載設備即可獲取更多路面動態信息,減少傳感器等成本,并大幅度降低自動駕駛汽車數據處理融合、路徑規劃等計算負擔,實現高效傳輸,可以預見,自動駕駛產業化將加速到來。

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