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高校人工智能專業中的熱門學科 智能無人機教學平臺系統

2019-12-23 14:28 性質:轉載 作者:益群網 來源:益群網
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近年來,人工智能作為計算機科學當中的一個重要分支,擁有可操作性、實體化以及互動性等相關特點,因此得到了社會各界人士的廣泛關注。如同蒸汽時代的蒸汽機、電...

近年來,人工智能作為計算機科學當中的一個重要分支,擁有可操作性、實體化以及互動性等相關特點,因此得到了社會各界人士的廣泛關注。如同蒸汽時代的蒸汽機、電氣時代的發電機、信息時代的計算機和互聯網,人工智能正成為推動人類進入智能時代的決定性力量。全球各國充分認識到人工智能技術引領新一輪產業變革的重大意義,紛紛著重發展,搶灘布局人工智能創新生態。

隨著大數據、云計算、互聯網、物聯網等信息技術的發展,泛在感知數據和圖形處理器等計算平臺推動以深度神經網絡為代表的人工智能技術飛速發展,大幅跨越了科學與應用之間的“技術鴻溝”,諸如圖像分類、語音識別、知識問答、人機對弈、無人駕駛等人工智能技術實現了從“不能用、不好用”到“可以用”的技術突破,迎來爆發式增長新高潮。

我們這里談的是高校人工智能專業中智能無人機教學平臺系統,它旨在培養具備人工智能無人機研究與開發能力以及能夠解決人工智能領域復雜問題的創新型高素質人才

1、基于室內光學定位系統的室內多旋翼控制平臺專業課程

基于室內光學定位系統的室內多旋翼控制平臺,可開展編隊通信原理、集群算法、無人機集群作戰運用等實踐教學。讓學校實驗室專注于無人機多機協同編隊等無人機集群關鍵技術研究,檢驗理論成果,提升實驗效率,更能大大推動教學研一體化進程,加速教學、科研的進度。

系統組成:

光學室內定位系統

多旋翼飛行器

基于Matlab或ROS的編隊控制站

實驗指導包(指導書、視頻、例程)

系統特點:

平臺統一,高效易用,強勢助力科研

身材Mini續航久,與平臺完美兼容

權威教科書級指導,制定行業標準

視頻和例程由淺入深,輕松上手

高校人工智能可開設實驗課程如下:

多旋翼濾波器設計;

多旋翼定點位置控制器設計;

多旋翼路徑跟隨控制器設計;

多旋翼跟蹤控制器設計;

多旋翼避障控制器設計;

多旋翼區域覆蓋決策設計;

多機編隊控制設計;

多機投遞決策設計。

2、基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺課程

基于模型設計的一體化無人機飛控開發設計平臺,是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發教學實驗平臺,強勢助力學校實驗室、研究院所進行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發。

系統組成:

多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型

PixHawk-DY EDU飛控

DY-350 EDU無人機

硬件在環多旋翼飛行器仿真器

遙控器和接收機

實驗指導包(指導書、視頻、例程)。

系統特點:

技術門檻低,控制算法開發更專注;

化繁為簡,開發工作“事半功倍”;

邏輯性與系統性并存,構建嚴謹高效研發流程;

代碼移植方便快捷,節約開發成本;

科學規劃,由淺入深,逐步推進;

高校人工智能可開設課程:

多旋翼動力系統設計

多旋翼建模

多旋翼傳感器標定

多旋翼濾波器設計

多旋翼姿態控制器設計

多旋翼定點位置控制器設計

半自主多旋翼飛控決策設計

多旋翼失效保護邏輯設計

3、基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統課程

基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統,專為各科研團隊、高校實驗室研發的硬件完善、功能齊全、開發環境完整、引領行業發展的全系統全功能開發測試環境,具有立體視覺、運動估計、稠密重建、Slam導航、路徑規劃、自主避障等功能,讓各科研團隊專注于slam導航避障算法研究。

系統組成:

視覺slam導航避障系統開發控制平臺

無人機系統

雙目視覺采集系統

機載視覺AI處理系統

系統特點:

集成化開發環境

源代碼完全開放

完善的配套課程體系

專業的培訓與指導服務

高校人工智能可開設課程:

雙目立體視覺立體深度解算算法設計與實現

三維空間稠密重建算法設計與實現

無人機自主slam運動狀態估計算法設計與實現

無人機自主slam導航定位算法設計與實現

無人機自主slam導航路徑規劃算法設計與實現

無人機自主slam導航避障算法設計與實現

高校人工智能專業智能無人機教學平臺系統由北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業大學等知名高校畢業的博士和碩士組成。數位資歷深厚的教授、副教授擔任技術顧問,確保了研發環境和設備的先進性及行業技術的前瞻性。在無人機設計開發系統、飛行控制、抗風穩定、slam視覺導航、集群與協同、高精度室內定位系統、無人車等多個領域擁有國內一流的核心技術,擁有國內多項技術專利。

在大力推動高校人工智能專業的大背景下,該公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成為專門從事教育及科研類人工智能領域研發、設計、生產和銷售的高科技企業,目前已經和多所高校達成戰略合作,為高校開設人工智能專業提供全方位技術服務保障。

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