發布詢價單
您的位置:首頁 > 資訊 > 科技探索 > 正文

無人機技術難點

2019-12-13 20:16 性質:轉載 作者:昊天 來源:飛燕視界
免責聲明:無人機網(www.091797.live)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷?。?/div>
1、飛控系統是無人機的“駕駛員”-更精確、更清晰飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對于無人機相當于駕...

1、飛控系統是無人機的“駕駛員”-更精確、更清晰

飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

其中,機身大量裝配的各種傳感器(包括角速率、姿態、位置、加速度、高度和空速等)是飛控系統的基礎,是保證飛機控制精度的關鍵,在不同飛行環境下、不同用途的無人機對傳感器的配置要求也不同。未來對無人機態勢感知、戰場上識別敵我、防區外交戰能力等方面的需求,要求無人機傳感器具有更高的探測精度、更高的分辨率,因此國外無人機傳感器中大量應用了超光譜成像、合成孔徑雷達、超高頻穿透等新技術。

2、導航系統是無人機的“眼睛”,多技術結合是未來方向

導航系統向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態,引導無人機按照指定航線飛行,相當于有人機系統中的領航員。無人機載導航系統主要分非自主(GPS等)和自主(慣性制導)兩種,但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點,而未來無人機的發展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進場著陸等功能,需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能,因此多種導航技術結合的“慣性+多傳感器+GPS+光電導航系統”將是未來發展的方向.

3、動力系統-渦輪有望逐步取代活塞,新能源發動機提升續航能力

不同用途的無人機對動力裝置的要求不同,但都希望發動機體積小、成本低、工作可靠:

1)無人機目前廣泛采用的動力裝置為活塞式發動機,但活塞式只適用于低速低空小型無人機;

2)對于一次性使用的靶機、自殺式無人機或導彈,要求推重比高但壽命可以短(1-2h),一般使用渦噴式發動機;

3)低空無人直升機一般使用渦軸發動機,高空長航時的大型無人機一般使用渦扇發動機(美國全球鷹重達12t);

4)消費級微型無人機(多旋翼)一般 使用電池驅動的電動機,起飛質量不到100克、續航時間小于一小時。

往前看,我們認為隨著渦輪發動機推重比、壽命不斷提高、油耗降低,渦輪 將取代活塞成為無人機的主力動力機型,太陽能、氫能等新能源電動機也有望為小型無人機提供更持久的生存力。

4、數據鏈是“放風箏的線”–從獨立專用系統向全球信息格柵(GIG)過渡

數據鏈傳輸系統是無人機的重要技術組成,負責完成對無人機遙控、遙測、跟蹤定位和傳感器傳輸,上行數據鏈實現對無人機遙控、下行數據鏈執行遙測、數據傳輸功能。普通無人機大多采用定制視距數據鏈,而中高空、長航時無人機則都會采用視距和超視距衛通數據鏈。

現代數據鏈技術的發展推動者無人機數據鏈向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發展,無人機實用化能力將越來越強。往前看,隨著機載傳感器、定位的精細程度和執行任務的復雜程度不斷上升,對數據鏈的貸款提出了很強的要求,未來隨著機載高速處理器的突飛猛進,預計幾年后現有射頻數據鏈的傳輸速率將翻倍,未來在全天候要求低的領域可能還將出現激光通訊方式。

從美國制定的無人機通信網絡發展戰略上看,數據鏈系統從最初IP化的傳輸、多機互連網絡,正在向衛星網絡轉換傳輸,以及最終的完全全球信息格柵(GIG)配置過渡,為授權用戶提供無縫全球信息資源交互能力,既支持固定用戶、又支持移動用戶。

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

  • 【設計博聞】救援無人機創意設計
    與目前使用的擔架相比,911$救援無人機能高效、快速地運送患者。8個螺旋槳的緊湊尺寸減小了無人機的尺寸,使其可以在狹窄、森林覆蓋或崎嶇的地區使用。此外,救...

    2020-03-24 11:59

  • 果蠅啟發AI芯片幫助無人機避開障礙物節省電量
    空中無人機的主要限制是重量和電池容量之間的權衡,這限制了它們的范圍和在農業和基礎設施檢查等應用中的實用性。為了應對這一挑戰,位于臺灣新竹的國立清華大學...

    2020-03-09 00:22

  • 科學家開發新型無人機系統 使用聲音“看到”墻壁
    據外媒New Atlas報道,許多無人機已經利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是,實驗性的新型無人機系統會使用聲音來確定房間內所有墻壁的位置,從而...

    2020-03-06 17:33

  • 科學家開發新型無人機系統 使用聲音“看到”墻壁
    據外媒New Atlas報道,許多無人機已經利用超聲波檢測直接位于其路徑中的單個障礙物。但是, 實驗性的新型無人機系統會使用聲音來確定房間內所有墻壁的位置,從...

    2020-03-06 17:26

  • 數學家發現用聲音為無人機導航的可行性
    無人機網援引外媒消息稱,普渡大學數學副教授Mireille“ Mimi” Boutin和理工大學算法代數教授Gregor Kemper發現,配備有四個麥克風和揚聲器的無人機可以通過...

    2020-03-06 09:40

  • 麻省理工開發新的軌跡規劃模型,使無人機實現高速避障
    自主無人機在飛行時遇到障礙會減速以免它們撞到未被檢測到的物體中。但是這種減速對于執行時間敏感任務的無人機(例如在茂密的森林中執行搜索和救援任務)并不理...

    2020-03-04 20:53

  • 微型無人機FlyCroTugs,能拖動遠重于自身重量的物體,可用于搜救
    因為無人機具有飛行能力,因此人們在使用無人機的時候,往往是用它來觀察世界的。但是斯坦福大學的研究人員卻不這么認為,他們認為既然昆蟲能做到許多事情,那么...

    2020-02-24 08:35

  • 淺談無人機的視覺精準降落技術
    目前行業無人機增值應用最火的莫過于無人機機場應用,而國內外的無人機機場應用現在還處于起步階段。無人機機場的前進方向遇到很多問題,首要解決的一項關鍵問題...

    2020-02-17 20:01

  • 如何讓無人機像蜜蜂一樣暢飛?英國科學家從大自然汲取靈感
    無人機網援引外媒消息稱,英國科學家正在研究蜜蜂適應周圍環境的方式,以開發更先進的無人機控制軟件。日前,在西雅圖舉行的美國科學促進會會議上的一次演講中,...

    2020-02-17 10:13

  • 無人機之眼,從云端看世界的想象
    近年來,無人機攝影已迅速發展成一門多樣化且美妙的攝影學科,鋪天蓋地的創意航拍作品帶給我們無窮的震撼,它的拍攝能力已是不爭的事實,這里我們精選了5位無人...

    2020-02-16 15:12

關注官方微信

手機掃碼看新聞

免费麻将下载游戏